《秘境探險:失落的遺產》是《秘境探險 4:盜賊末路》的外傳,以《秘境探險 2》初次登場的探險家克洛伊(Chloe)與《秘境探險 4》的傭兵團首領娜汀(Nadine)這兩名剽悍的女性搭檔為主角,敘述她們深入印度南部動盪不安的山脈地區,尋找失落古代遺產「象神之牙」的冒險。
為了追查傳說中的古老印度寶物,阻止它落入透過戰爭賺錢的冷血之徒手中,克洛伊·佛瑞茲必須與名聲遠播的傭兵娜汀·羅斯(『Uncharted 4: A Thief''s End』裡的登場人物)聯手出擊,深入印度西高止山脈探險。兩人必須攜手合作,找出寶物並擊敗殘暴的敵人,才能避免當地陷入混亂戰局。
『Uncharted: The Lost Legacy』同時將收錄『Uncharted 4: A Thief''s End』多人遊戲功能及求生戰模式

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